Aplicación de la metodología DMAIC de Lean Six Sigma para el diseño de un robot cartesiano de Impresión 3D utilizando TI.

Resumen

El desarrollo y maquinado de piezas es un sector importante, el cual forman parte del desarrollo en la industria y en particular en cualquier actividad productiva. En el presente artículo se desarrolló aplicando la metodología DMAIC de Lean Six Sigma para el diseño de un robot cartesiano de Impresión 3D utilizando TI para su monitoreo en tiempo real, el cual consiste en un sistema mecánico en donde se muestra el ensamblaje de todos los componentes, el sistema eléctrico el cual muestra todos los componentes electrónicos y su conexión, y el sistema programación en donde se configuraron todos los parámetros y características del robot cartesiano para su correcto funcionamiento, así mismo se muestran las pruebas a las que fue sometido el robot con fines de observar el desempeño de la máquina.
De igual forma se desarrolló e implemento un sistema IoT de monitoreo a distancia, conformado por placas de programación como el ESP32-cam, el esp01, módulo relay y arreglo de servomotores.