Desempeño de un control por modo deslizante aplicado al módulo didáctico del levitador magnético modelo 33-210.

Resumen

Este artículo presenta el diseño y análisis del controlador por modo deslizante aplicado al módulo didáctico de levitación magnética modelo 33-210 de la compañía Feedback Instruments Ltd, para resolver el problema de estabilización, en el punto de operación, el sistema está sujeto a incertidumbre del modelo y ruido en los sensores, el objetivo es validar el desempeño del sistema en lazo cerrado en tiempo real mediante la siguiente plataforma: MatLab, una tarjeta de adquisición de datos (PCI1711) y el módulo de levitación.