Design and implementation of a fuzzy LQR applied to the altitude control of an Innosat.

Resumen

El control automático es un área de la ingeniería que se ha visto beneficiada gracias a la inteligencia artificial, permitiendo el desarrollo de sistemas autorregulables aplicados a diferentes áreas de la ciencia; un ejemplo de ello son los sistemas de regulación de altitud de los satélites pequeños o nanosatélites, permitiéndoles modificar su orientación en órbita para llevar a cabo su misión con éxito. En este trabajo se utilizan técnicas de inteligencia artificial (lógica difusa) y de control óptimo (Reguladores lineales cuadráticos o LQR) para regular el comportamiento de 2 ejes de rotación de un nanosatélite Innosat. Los resultados son comparados con el rendimiento obtenido por un LQR con ajuste clásico y con un LQR con ajuste genético.