Design and implementation of a fuzzy LQR applied to the altitude control of an Innosat.

Autores/as

  • Juan Felipe Tabares Hernández
  • Juan Fernando García Mejía
  • Allan Antonio Flores Fuentes
  • Everardo Efrén Granda Gutiérrez
  • Ricardo Arturo Vázquez Robledo
  • Rigoberto Reyes Morales

Palabras clave:

Control de altitud, InnoSat, Lógica difusa, Reguladores Lineales cuadráticos

Resumen

El control automático es un área de la ingeniería que se ha visto beneficiada gracias a la inteligencia artificial, permitiendo el desarrollo de sistemas autorregulables aplicados a diferentes áreas de la ciencia; un ejemplo de ello son los sistemas de regulación de altitud de los satélites pequeños o nanosatélites, permitiéndoles modificar su orientación en órbita para llevar a cabo su misión con éxito. En este trabajo se utilizan técnicas de inteligencia artificial (lógica difusa) y de control óptimo (Reguladores lineales cuadráticos o LQR) para regular el comportamiento de 2 ejes de rotación de un nanosatélite Innosat. Los resultados son comparados con el rendimiento obtenido por un LQR con ajuste clásico y con un LQR con ajuste genético.

Publicado

2024-05-20