IMPLEMENTACION DE CONTROLADOR PID EN UN INVERNADERO CASERO CON SISTEMA DE MONITOREO

Resumen

En los últimos años se ha logrado implementar controladores PID de temperatura con sistemas PLC, tarjetas programables como por ejemplo Arduino e incluso utilizando otros microcontroladores con la ayuda de distintos lenguajes de programación. En el presente trabajo se propone un controlador PID programado en Python montado en Raspberry Pi, el cual es complementado con el desarrollo de interfaces graficas formando así un sistema de monitoreo aprovechando las ventajas que este lenguaje ofrece. GrovePi+ tiene un gran peso en esta propuesta ya que, al tener disponibles puertos analógicos, digitales, de comunicación serial y otros más, es una gran extensión de Raspberry Pi que permite agregar módulos y circuitos de control que favorezcan al funcionamiento del controlador. En dicho sistema de monitoreo se agregan herramientas tales como graficas 2D que permiten la visualización de otras variables físicas como la humedad de suelo y el nivel de luz dentro del invernadero, grabación de datos de temperatura y una interfaz del control PID con el que el usuario tenga la posibilidad de manipular la temperatura dependiendo de las necesidades de la planta. Teniendo en cuenta que para el controlador PID se requiere de una etapa en la que un actuador este ligado al controlador se proponen circuitos adaptados tanto a Raspberry Pi como a GrovePi+ y que de esa manera se tenga una mayor manipulación del controlador de la mano con el sistema de monitoreo.