Estabilización de sistemas lineales de control mediante los teoremas de Rouché y de conteo de ceros y polos

Resumen

En el presente trabajo, se utiliza el teorema de Rouché y el teorema de conteo de ceros y polos para establecer condiciones necesarias para estabilizar una familia de polinomios. Esta técnica nos permite proporcionar un intervalo de estabilidad robusta de la familia antes mencionada. Luego, los resultados obtenidos se aplican para el diseño de controladores estabilizantes para sistemas lineales de control. Finalmente, se aplican los resultados a los sistemas masa-resorte-amortiguador y de Lorenz para evidenciar la efectividad del controlador diseñado.