Implementación de un PID en Raspberry Pi PICO de Doble Núcleo

Resumen

Esta investigación se centra en el diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para un motor eléctrico de corriente directa (CD) utilizando un controlador PID en lazo cerrado. La necesidad de un control preciso de la velocidad es fundamental en diversas aplicaciones industriales y robóticas.
Para llevar a cabo este proyecto, se utilizó un microcontrolador de doble núcleo que proporciona la capacidad de procesar la señal del ADC y otro núcleo se encarga del PWM (Modulación por Ancho de Pulso) necesaria para ejecutar el algoritmo PID. Para controlar la potencia suministrada al motor (con encoder rotativo). Además, se empleó un puente H adecuado para manejar los voltajes requeridos por el motor, garantizando un funcionamiento eficiente y seguro.
Los resultados obtenidos demostraron que el sistema diseñado es capaz de mantener la velocidad del motor dentro de los parámetros deseados, incluso ante variaciones en la carga, mostrando una respuesta rápida y estable ante cambios en la referencia de velocidad.
En conclusión, la implementación del sistema de control PID ha demostrado ser viable para regular la velocidad del motor eléctrico CD, mejorando su rendimiento y ofreciendo una solución escalable y adaptable a diferentes aplicaciones, lo que abre nuevas oportunidades para futuras investigaciones y desarrollos en el campo del control automático de motores.