Sistema de reconocimiento de gestos para un robot de cuatro grados de libertad

Resumen

En el presente trabajo se realizó un estudio acerca de la
interacciones que existen entre hombre – Robot, por medio del
reconocimiento de gestos, se desarrolló el diseño de un
sistema que permite gestionar un robot de cuatro grados de
libertad de manera remota con movimientos del cuerpo
humano, mediante el uso del sensor leap motion, es posible
que el usuario, interactúe de manera natural, solo moviendo
alguna extremidad del cuerpo humano (mano y antebrazo) sin
descuidar otros aspectos importantes en la conducción del
robot. La parte remota de la interacción es basada en módulos
de comunicación Xbee, estos son radios que permiten la
comunicación inalámbrica entre dispositivos electrónicos, en
este caso Arduino, el cual permite la manipulación a distancia
de nuestro sistema. Finalmente, con el propósito de concluir
el proyecto se buscaron las áreas de oportunidad en las
diversas líneas de investigaciones de proyectos similares ya
existentes.