Estrategia de detección de tuberías basada en Planeación Difusa

Resumen

En el presente artículo se tienen dos problemáticas a resolver
que es la detección de tuberías del sistema hidraúlico de
Monterrey N.L., en cuanto a su ancho y longitud, derivado de
lo anterior establecer la mejor estrategia para tomar dichos
tubos para ser transportados para su reparación o sustitución.
Como herramientas de modelado se tienen la logica difusa y
tarjetas de sistemas embebidos con posbilidad de integración
de herramientas para la industria 4.0, las cuales se evaluán
para su posible aplicación en un sistema de robot móvil que
apoye estas maniobras con las tuberías hidraúlicas.